Como criar um menu Bootstrap com Zend Framework 2

O Zend Framework 2 possui um componente para administração de menus de usuários, chamado de zend-navigation. Com ele, podemos dinamicamente, criar menus baseados em qualquer estrutura CSS, além de estruturar os caminhos de redirecionamento para as páginas através da estrutura de rotas do zf2. Assim podemos ter vários menus em uma aplicação, com vários atributos que organizarão a forma de montarmos estes menus.